為什么電機扭矩傳感器測量結果和傳感器精度不一樣呢？

　　一是扭矩傳感器的測量精度。有人說扭矩傳感器的很簡單，每一個傳感器都有標稱精度，直接查看其手冊資料就可以知道。確實無論國內還是國外的扭矩傳感器，都有其標稱的測量精度，但是扭矩傳感器都有其測量量程，如何選擇合適的量程也是至關重要的因素。這里給大家推薦一個“三五原則”，所謂的“三五原則”就是當測試扭矩在1N.m以內時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的三分之一，比如量程為1N.m的傳感器，建議*小測到0.33N.m;當測量扭矩在1N.m以上時，為保證測量精度，建議測量范圍不小于量程的五分之一，比如量程為10N.m的傳感器，建議*小測到2N.m。只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。

　　二是扭矩加載精度，當我們能保證測量精度時，要考慮系統的加載精度。比如系統在測試過程中，我們想測試5N.m力矩點時，通過控制器發送指令，控制電機進行加載，此時系統要能同步監測實際扭矩量，并實時通過PID進行調節，保證輸出力矩在5N.m(誤差大小視PID控制優化程度而定)。

　　三是統的機械安裝精度，機械安裝精度低，意味著測試臺架的機械對中角度偏差大，電機測試系統在長期運行時將會出現測試臺架變形、異常振動、螺絲脫落、聯軸器斷裂等問題。因此要保證對中精度，否則之前所做的所有都將化為虛有。

　　四是測試儀器的測量精度，傳統的電機測試系統是采用電參數表、扭矩儀等分立儀器對電參數和扭矩轉速參數分別測試進行測量，在穩態下測量精度可以保證，一旦進行瞬態參數的測量將大大影響測量精度。因此在瞬態測試情況下要使用功率分析儀此類高精度測量儀器，同步對電參數和扭矩轉速測試進行測量，保持測量數據的準確。